① Mitä "DoIP" tarkoittaa?
DoIPtarkoittaaDiagnostiikka Internet-protokollan kautta, merkitysdiagnostinen viestintä Internet-protokollan kautta.
Nimen jakaminen:
Diagnostiikka:Tämä on tavoite. DoIP:n avulla huoltoteknikot voivat lukea diagnostisia vikakoodeja, valvoa reaaliaikaisia-tietoja, päivittää ECU:n laiteohjelmistoa ja suorittaa muita perinteisesti OBD-liitännän kautta suoritettuja tehtäviä.
yli:Tämä viittaa viestintäoperaattoriin. Diagnostiikkatietoja ei enää välitetä CAN-väylän kautta, vaan toisen tiedonsiirtokanavan kautta.
Internet-protokolla:Tämä kuvaa viestintämenetelmää. DoIP käyttää standardiaTCP/IP-protokollapinodiagnostisten tietojen välittämiseen - olennaisesti samaa taustalla olevaa tekniikkaa, jota käytetään verkkosivustojen selaamiseen tai sähköpostien lähettämiseen ja vastaanottamiseen.
DoIP määritelläänISO 13400standardi. Se ei ole täysin uusi diagnostinen "kieli", vaan pikemminkinlaajennettu kuljetusprotokolla.
Diagnostiikan ydinsisältö -Unified Diagnostic Services (UDS, ISO 14229)- pysyy ennallaan. Diagnostiset komennot ovat samat; vain kuljetuskanava on erilainen.
Toisin sanoen:
Se, mitä "sanotte" (UDS-diagnostiikkapalvelut) ei ole muuttunut, mutta tapa, jolla tiedot toimitetaan - CAN-väylästä IP-verkkoon -, on muuttunut perusteellisesti.
② Perinteinen diagnostiikka on kuin "rekisteröidyn postin lähettäminen", kun taas DoIP on kuin "pikaviestintä"
Ymmärtääksesi perustavanlaatuisen eron DoIP:n ja perinteisen diagnostiikan välillä, harkitse jokapäiväistä analogiaa, joka on kaikille tuttu.
Perinteinen CAN-diagnostiikka on kuin perinteisen kirjeen tai kirjatun postin lähettämistä.
Kirjoitat kirjeen (lähetät diagnoosipyynnön), laitat siihen leiman ja pudotat sen postilaatikkoon. Posti lajittelee, kuljettaa ja toimittaa sen vastaanottajalle. Luettuaan sen vastaanottaja kirjoittaa vastauksen ja lähettää sen takaisin saman prosessin kautta.
Tällä prosessilla on useita ilmeisiä ominaisuuksia:
Vain yksi kirjain kerrallaan:CAN-väylän suunnittelu tarkoittaa, että diagnostiikkapyynnöt käsitelläänperäkkäin- sinun on yleensä odotettava vastausta yhteen pyyntöön ennen kuin jatkat seuraavaan.
Rajoitettu kirjekuoren kapasiteetti:Tavallinen CAN-datakehys voi kuljettaa enintään8 tavua(CAN-FD kasvattaa tämän 64 tavuun), aivan kuten käytettäessä tavallista -kokoista kirjekuorta. Suuret tietomäärät on siksi jaettava kymmeniin tai jopa satoihin pienempiin viesteihin.
Yksi pyyntö ja yksi vastaus:Pyyntö vastaa vastausta, jolloin koko prosessi on käytännössä puoli{0}}kaksisuuntainen.
Hitaampi siirto:Jopa nopealla-CAN-FD:llä, joka voi olla jopa 8 Mbps, suurten tiedostojen siirtäminen voi silti kestää huomattavasti aikaa.
DoIP-diagnostiikka sitä vastoin on kuin chattailua pikaviestisovelluksen, kuten WhatsAppin, Telegramin tai SMS:n, kautta.
Avaat puhelimesi, kirjoitat viestin (lähetät diagnostiikkapyynnön) ja napautat Lähetä. Vastaanottaja voi vastaanottaa sen melkeinvälittömästija vastaa sekunneissa. Koko prosessi on reaaliaikainen-kaksisuuntainen ja jatkuva.
Pikaviestinnän ominaisuuksia ovat:
Sinun ei tarvitse odottaa edellistä vastausta ennen uuden viestin lähettämistä:Voit kommunikoida useiden kontaktien kanssa samanaikaisesti. Samoin DoIP tukeerinnakkainen pääsy useisiin ECU:ihin.
Ei vastaavaa "viestin pituuden" rajoitusta:Voit lähettää tekstiä, kuvia, videoita tai jopa usean{0}}gigatavun tiedostoja. Yhden DoIP-viestin datapituus voi olla enintään4 Gt.
Suuri nopeus:Kun viesti on lähetetty, vastaanottaja voi vastaanottaa sen lähes välittömästi.
Tämä on perustavanlaatuinen ero CAN-diagnostiikan ja DoIP-diagnostiikan välillä.
Perinteinen posti on luotettavaa ja hyvin{0}}strukturoitua, mutta hidasta. Pikaviestintä on reaaliaikaista-joustavaa ja paljon nopeampaa.
DoIP saavuttaa tämän "pikaviestintäkokemuksen", koska sesiirtää autodiagnostiikan IP-verkkoon.
Viestintä ajoneuvon ja diagnostisten laitteiden välillä ei ole enää vain peräkkäinen "pyyntö{0}}ja-vastaus". Sen sijaan se perustuu jatkuvaanTCP/IP-tietovirta.
Vianmääritystyökalu löytää ensin ajoneuvon läpiUDP-lähetys, sitten perustaa aTCP-yhteys. Sen jälkeen järjestelmä siirtyy "chat-tilaan" - pyyntöjä voidaan lähettää ja vastauksia vastaanottaa jatkuvasti, ja useita pyyntöjä voidaan lomittaa.
③ Siirtonopeuden vertailu: 100 Mbps vs . 500 kbps
Kuinka suuri nopeusero on? Katsotaanpa numeroita.
Perinteinen{0}}nopea CAN (ISO 11898):
Suurin nopeus1 Mbps. CAN-FD, päivitetty versio, voi saavuttaa jopa8 Mbps. Yksi CAN-kehys voi kantaa jopa8 tavua, kun taas CAN{0}}FD tukee jopa64 tavua.
DoIP (Automotive Ethernet):
100BASE-T1tarjoaa100 Mbps, kun1000BASE-T1tarjoaa1 Gbps. Myös usean-gigabitin muunnelmat nopeudella 2,5/5/10 Gbps ovat tulleet massatuotantoon.
CAN on huipussaan 1 Mbps, kun taas DoIP alkaa 100 Mbps:stä - 100-kertainen ero heti alkupisteestä.
Nämä ovat kuitenkin vain teoreettisia huippuarvoja. Todellisissa diagnostisissa skenaarioissa ero voi olla vieläkin merkittävämpi:
DoIP-diagnostiikan kokonaisnopeus on noin 100–200-kertainen CAN:iin verrattuna, kun taas verkon siirtonopeus voi olla300–400 × suurempikuin CAN.
DoIP tarjoaa yleisen tiedonsiirtonopeuden100 Mbps, kun taas tyypillinen efektiivinen CAN-nopeus on noin500 kbps- ero200×.
Kokonaisnopeusero voi lähestyä 50×.
Tietojen-vertailu-yhteyteen
| Vertailu | CAN / CAN{0}}FD | DoIP (Automotive Ethernet) |
|---|---|---|
| Tyypillinen nopeus | 1–8 Mbps | 100 Mbps – 1 Gbps |
| Tietojen enimmäismäärä kehystä/viestiä kohti | 8-64 tavua | 4 Gtper viesti |
| Kokonaisdiagnoosinopeus | Perustaso (1×) | 100–200× |
| Verkon siirtonopeus | Perustaso (1×) | 300–400× |
| 500 MB laiteohjelmiston vilkkumisaika | Useita tunteja | Useita minuutteja |
| Viestintätila | Peräkkäinen, pyyntö-ja-vastaus | Rinnakkainen, jatkuva datavirta |
Nopeudesta 500 kbps 100 Mbps:iin, "kirjeiden lähettämisestä" "pikaviestintään" - tämä on DoIP:n tuoma paradigman muutos.
DoIP on autodiagnostiikan tulevaisuus
Ja tämä on vasta alkua.
Koska autoteollisuuden Ethernet-markkinat kasvavat edelleen nopeasti - maailmanlaajuisen arvon ollessa noin2,8 miljardia dollaria vuonna 2024ja odotettu arvo lähes10 miljardia dollaria vuoteen 2030 mennessä- DoIP on tulossaperuuttamaton diagnostinen standardiohjelmisto{0}}määriteltyjen ajoneuvojen aikakaudelle.
Tulevaisuudessa,etädiagnostiikka, pilvi{0}}pohjaiset OTA-päivitykset ja tekoäly-ennakoiva viantunnistuskaikki rakennetaan DoIP:n luomalle IP-viestintäperustalle.
CAN-diagnostiikka on "eilisen" standardi; DoIP on "huomisen" olennainen tekniikka.

